al12 написал : сделать нормальную навеску типа тракторной трехточки,т.е. вместо болта сделай тягу и почти все проблемы с заглублением решаться.
Под тем что Вы говорите каждый понимает свое. Банально но в уменьшенном виде сцепного если можно это так назвать есть 3 точки. 1 и 2 - это те оси вращения вокруг которых происходит вращение, а 3 в месте крепления продольной тяги к вертикальному рычагу. Покажите пальцем что Вы имеете в виду? Работает ведь система у человека (см. фото)!? Вот еще вариант не плохой второе фото.