Что-то знакомое и родное в этом стуке :) (уж лет 18-20 как с эксплуатации ушел, подзабыл). Помнится, такой стук (как цокание, так ведь?) раздавался при запитке системы очень горячей водой и при несоблюдении отношения температуры воды в системе и в подаче (когда теплоноситель с магистрали подается подмесом в систему дома). То бишь - низкая температура воды в системе, или перегретая вода в подмес (вторая причина наиболее вероятна, особенно когда перегретая вода с паром идет). А у вас не паровое отопление? На нем это особенно явно отмечается. Цокает так, что вся система трясется. Тут надо трясти эксплуатационников, сами ничего не сможете, так как надо снизить температуру подачи, или повысить температуру в системе.
А если теплоноситель - пар, который нагревает воду в бойлере, то значит, оный прохудился. Пар проникает в воду, охлаждается, пузырь схлопывается, и - цок!