BSlavik написал : А может лыжу , вместо колесиков
Дык лыжа при наклоне отвала будет скользить боком, создавая дополнительное сопротивление, а колёсика будут вращаться вокруг своей оси(на подшипнике) тем самым самоцентрироваться, как на больничной каталке (не дай бог кому поездить на ней):).