Может смазка разжижается в редукторе ?
Отож, много чего ещё может…
Для чистоты эксперимента нужно отсечь всё лишнее, например, снять редукторную шестерню и т.д.
И чего это вы подняли панику по поводу температуры?
Не вы первые пытаетесь делать стабилизацию, уже давно весь мир конструлит IR-компенсацию и с успехом применяет такой вид стабилизации в различных технологических процессах.
Я уже писал, что стабилизация по таху намного, на несколько порядков точнее глубже по диапазону и стабильнее, чем по IR.
Тоже самое можно сказать и про IR-компенсацию относительно тривиального регулятора напряжения.
У IR-компенсации действительно имеется температурная нестабильность.
Ну и что?
Да, при одном и том же задании и различных температурах якоря абсолютная скорость вала может отличаться в (1,1 – 1,2) раза, сопротивление меди растёт с ростом температуры.
Поэтому и настраивают электронику на установившийся средний температурный режим, заметьте, только один раз, на этапе разработки и испытаний, крутилок у отработанной электроники, заточенной под конкретное двигло, нет.
Но кого в сварочном процессе интересует абсолютность и её погрешность в 10%? Это же ведь не станок с ЧПУ!
В сварочном процессе на первом месте в требованиях к подавалке стоит жесткость подачи, независящая или слабо зависимая (не более 5 %– 10%) от динамики изменения момента нагрузки на валу.
Подавалка должна
1.Резко стартовать.
2. Резко тормозить.
- Не менять скорость подачи, в пределах изменения номинального момента, равном М*(1 – 3).
Про жигулёвские движки, хоть на них и сидят «толстые зелёные мухи», скажу так___________
За десять лет практики, ещё ни один счастливый обладатель моих творений не принёс на ремонт аппарат, с неработающим двиглом.
Работаю с (24В – 30В) ШИМом, было всё, но двигла… не было!
Никого не агитирую, можно рулить движки и от тривиального источника, быть при этом счастливым, довольным, а главное сытым.
С уважением, Andron 55.