Andron55 написал : Инерцию нагрузки определяют активное сопротивление дуги и величина индуктивности дросселя. Примерно так: тау = L/R, L неизменна, и её величину можно выбрать априори. Диапазон изменения R также определяется априори.
Если L практически известна (30-40мкГн), то сопротивление плавает от ~0,015Ом при КЗ до 7-10Ом на малых токах. Ну так это как пальцем в небо: примерно от 2,7мс до 4мкс. И это кстати абсолютное значение, (и потому расчет неверный) если брать дифференциальное значение сопротивления (а именно оно и влияет на переходные процессы), то оно вообще отрицательное на малых токах. Приведенный вами в приложении ИП-регулятор - обычный интегральный регулятор со статизмом. В динамике работает только И-часть, в статике П часть создает ошибку регулирования, т.е. наклон выходной ВАХ. Правда при параметрах как у вас на схеме (10кОм-1МОм) этот наклон всего 1% - ИХМО всеравно что без наклона. В итоге от ПИД регулятора реально работает только И :) Ну вот, уже проще и для понимания и для предметности разговора.
Для всех: как то баловался с расчетом модели дуги. По-моему получилось похоже (в приложении).