TAV написал : Вот истина. Источник напряжения с отрицательным выходным сопротивлением - стабильность частоты вращения до 10 раз выше чем просто от источника напряжения.
Могет быть, не ходил в глубь. А вот встречал схемки со стабилизацией по частоте мусора от работы коллектора, отзывов не слышал, но это теоретически 100%-ная управляемость. Особо извращенные могут и таходатчик поставить - оптика, Холл, индуктивные... Ну а самые продвинутые могут уже на проволоку наносить магнитные метки и затем по ним рулить. Варианты есть.