TAV написал :
От температуры меняетcя не скорость вала, а жесткость характеристики.
Жесткость характеристики, в условиях авторегулирования, определяется исключительно авторегулятором и только.
Косвенно она также зависит от крутизны датчика, например, при крутизне таха 20мВ/об легче добиться желаемой жесткости, чем при крутизне таха 1,5мВ/об, однако, для грамотно построенного авторегулятора побарабану, какой ему подсунули тах, и на первом и на втором тахе можно получить желаемую жесткость.
А вот точность результата действия замкнутой системы зависит от точности и линейности показания датчика, например: выходное напряжение 10В строго соответствует заданию 5В, частота вращения вала 314,15рад/сек, строго соответствует заданию 10В; изменение задания в N раз вызовет строгое изменение выходного параметра во столько же раз.
В нашем случае мы имеем авторегулятор с обратной связью по псевдо ЭДС, получаемой в результате известных преобразований. Единственным врунишкой в нашем датчике является R якоря (нелинейность сопротивления щёток в данный момент учитывать не этично), который, заметьте, монотонно, с чрезвычайно медленной скоростью по отношении к скорости авторегулирования, меняет своё сопротивление в небольших пределах, что никак не отражается на вожделенной нами жесткости.
Так вот, в результате изменения точности показания датчика мы получим неточный результат, то есть, наш выходной параметр не будет уже строго соответствовать заданию, абсолютное значение изменится согласно вранью датчика, но жесткость при этом останется прежней.
С уважением, Andron55.