Сделал вот кровать-чердак с моторчиком, зацените рядом с лестницей переключатель на 3 положения, выключено, вверх и вниз Линейные механизмы на 18" усиленные, имеют концевики, настроенные на крайние положения кровати под нижней ступенькой лестницы трансформатор на 300 ватт и выпрямитель
Нюансы, матрас очень толстый примерно 24 см - выел всю глубину, зимнее одеяло не поместится, потом наверно заменю на 14-16 см
фотки еще тут
кинематика разработана в кореле (мне там привычнее и объекты вращать можно)