NAP написал :
Посмотрите за что и по чем!!!!!!!!!!
Посмотрел.
Частный случай, при котором выполняется единственное условие, что бы колёса поворачивались параллельно друг другу - это параллелограм, не трапеция уже. В других случаях этого не получится. Во всяком случае, где б не крепилась сошка, нужно рассматривать виртуальную трапецию, строящуюся по точкам: оси вращения цапф, концы сошек. При параллельном повороте колёс чувствуется недостаточная поворачивоемость на грунте. Внешнее колесо уже землю перед собой нагребает, а внутренне не пущает :)
Позволю себе цитирование из книжки интересной. На тему рулевого. Всё это справедливо и для тракторов.
Книга самодеятельного конструктора автомобилей написал :
Элементы трапеции графически определяют следующим образом. Вычерчивают схему автомобиля, указав на ней расстояние между осями поворотных цапф и базу автомобиля. Углы наклона поворотных рычагов, соответствующих прямолинейному движению автомобиля, выбирают такими, чтобы осевые линии этих рычагов пересеклись на осевой линии автомобиля в некоторой точке Е. Эту точку можно определить, если принять расстояние до нее равным (0,7 . . . 0,9) L.
Положение поперечной рулевой тяги и ее величину Т вначале определяют расчетным путем, приняв отношение длины поворотных рычагов к длине поперечной рулевой тяги равным 0,12 ... 0,14. Затем точность кинематики трапеции проверяется графически; при этом расхождение соотношения между углами поворота управляемых колес ctga — ctg В= Д/L должно быть наименьшим.
Чтобы учесть увод шин, возникающий из-за их эластичности, при построении трапеции рекомендуется брать не действительный размер базы автомобиля L, а увеличенный на 25%.
При движении автомобиля на колеса действуют внешние силы, стремящиеся повернуть их вокруг вертикальной и горизонтальной осей, и при наличии зазоров в сочленениях рулевого управления колеса могут занять отличное от заданного рулевым колесом положение. Во избежание этого колеса устанавливаются с некоторым наклоном. Поэтому под действием возникающих на колесах сил они сами возвращаются в исходное положение. Это называется стабилизацией управляемых колес. А углы наклона к вертикали и горизонтали, направленной вдоль оси автомобиля, а также углы отклонения осей поворота от вертикали носят название углов стабилизации управляемых колес автомобиля
Может, кому и пригодится.