BECHA написал : Чтобы избежать клевков при переключении на пониженную надо или делать перегазовку или снижать скорость на высшей передаче а лишь потом выжав сцепление включать пониженную (второй способ хуже - нет запаса мощности).
О каком запасе мощности мы говорим при торможении? А при снижении скорости на высшей передаче эффективно используется т.н. торможение двигателем.