бракодел написал : Не зная лучше не лезть .
Это советы тому кто возьмётся сделать. Для меня это работа, только масштабы другие.
n-p-n написал : без регулятора такой мотор пойдёт в разнос, включать напрямую нельзя...
Насколько помню, включать двигателя с последовательным возбуждением, можно без нагрузки, до 250 Вт. Здесь есть нагрузка в виде редуктора, значит включать можно,что и делается в инструменте без регулятора.