луцык, все хорошо, но вы забыли про скрежет шестеренок .либо шестерни, либо диски. Я могу уменьшить сжатие дисков, но увеличится скрежет шестерни, которое приведёт к быстрому износу. По дифференциалу: он нужен мне, чтобы прямо шёл, если произойдет пробуксовка или на неровности- линия будет изломана. Единственное мне понравилось пружинный доводчик для дифференциала. Есть минус в нем- прилагать дополнительно усилие на разблокировку. Поэтому считаю разработку коробки сырой, качество сборки отвратной.