Я вработе посмотрел этот трактор, на колесах,когда он поворачивает на право то правое заднее колесо блокируется,если угол поворота большой то колесо потихоньку крутится,а если маленький то не крутится,там на каждое колесо раздельные тормоза, и как мне объяснили ,на гусеничном ходу у него както блокируются передние колеса.