zybav написал : не переделывая конструкцию и направление движения не меняя
А чем обратное направление движения не нравится? Движку всё равно, редуктору тоже, а развесовка лучьше будет.
zybav написал : растояние 15 см максимум 20см
Скорее минимум 20, да и заводилка мешает. ИМХО лучше поставитьсцепку с другой стороны ноги, под движком. Площадка как раз хорошо завяжется между ногой и рамой, всё покрепче будет. Поскольку шкворень уже будет не вставить, то лучше делать на базе кардана, (в теме выше это уже обсуждалось).