По протяжке пола подскажите

Решил протянуть пол из паркетной доски. Начал протягивать саморезами 4,2*76 , шуруповёрт не тянет, перфоратор шляпки срывает. Как лучше сделать, взять саморезы покороче или попробовать дрелью? И насколько глубоко должен сидеть саморез в лаге, чтобы надёжно держать доску толщиной 3см?

я крутил дрелью, какие не докручивала дрель крутил отверткой. шляпку нужно немного утапливать.