Что касается происхождения слова "яхтенный", то это неточность перевода с иностранного языка, которая видимо, в силу романтических ассоциаций с яхтами, так и укрепились в народном сознании. Именно поэтому теперь его все так и называют. В буквальном переводе с немецкого это звучит как "лодочный лак", который является водостойким и им действительно можно красить лодки (не корабли, конечно). Лодочные (они же яхтенные) лаки нормальных производителей можно использовать внутри помещений, они имеют слабый запах, быстро сохнут и никакого вреда здоровью не нанесут.