Gabla написал : Добавить приводное колесо к его схеме,через Цепь от велосипеда и ... о, нужно попробовать, а вдруг получится.
Но всё-же лутше приводные калёса стовить на один вал сдиском и их диаметр будет равен растоянию крайних точек между противоположенных черпачков.