AVR не надо полностью отключать, отсоедините только те два провода (+ и -) которые идут не щеточную группу, и на них смотрите напряжение, а что насчет остаточной намагниченности ротора, то это происходит очень редко, так ка на якоре по бокам присутствуют утопленные в роторное железо магниты. Если будут проблемы можете обратиться по телефону 730-59-18 доб 105 спросить сервис