Dred написал :
с использованием сателлитов автомобильного дифференциала
К сожалению, так не получится,так как два соединенных сателита образуют угол около 120 градусов. Это я посмотрел на примере редуктора ГАЗ-53.
Dred написал :
слепить поворот из двух карданов с промежуточной опорой
Я тож так думал, но в какой-то конструкторской книге недавно нащел, что их нельзя отклонять более чем на 20 градусов (точно не помню, но около того). Зато ЩРУСы допускают уго до 50 градусов.
Это, скорее всего, так называемые наружные ЩРУСы переднеприводных автомобилей вроде ВАЗ-2108(09).