Люк - та же самая дверь, только в полу. В конторе по производству входных дверей заказываете дверь с коробкой (коробка металлическая) под размер люка. Петли скрытые, замок не нужен, ручка и глазок тоже 8). Устанавливаете в пол в отверстие с таким заглублением, чтобы сверху легло финишное покрытие вровень с остальным финишным покрытием пола помещения.
Варианты изготовления дверей: металлическая (тяжелая), дерево массив, металлический каркас с обивкой доской. Обязательно уплотнитель. Держаться дверь будет на четверти. Прочность обеспечьте соизмеримую с перекрытием (минимум полтонны на всю дверь). Дверной уплотнитель по периметру, утеплять со стороны подвала по вкусу. Ручку для открывания скрытую (чтобы не выпирала).
А вообще такое варится из 8 уголков. 4 на коробку, 4 на раму двери. В дверь внутрь вваривается еще несколько уголков для прочности. Зашивается досками.