fil78 написал :
вы сцепление родное с маховиком оставили, если да то опишите какие подшипники, размеры вала и какую звездочку или шкив и как прикрепили к маховику.
по передней балке замечание правильные вот теория а если рычаги сделаны в перед как у вас то их угол должен в другую сторону вам можно перевернуть мост на 180 гр.
Это называется принцип Аккермана , поправочка - вершина угла это середина заднего моста а не середина трактора тогда рулевое работает правильно.
А лутше пусть человек зайдет в поисковик наберет - принцип Аккермана и сам все решит как правильно переделать цапфы на балке.Извините может не совсем детально но как-то так.