Njk написал : Если Вас просит уступить дорогу, значит ваша машина является помехой и ВЫ, именно ВЫ, должно и ОБЯЗАНЫ её устранить (пункт правил привёл выше).
Смотрим указанный вами выше п. 10.5:
10.5. Водителю запрещается:
...
• создавать помехи другим транспортным средствам, двигаясь без необходимости со слишком малой скоростью;
(конец цитаты)
Во-1-х, необходимость движения с той или иной скоростью каждый определяет из собственного понимания дорожной обстановки, а не по разумению какого-то сигналящего сзади долпойопа.
Во-2-х, что такое "создавать помехи" смотрим в разделе "Общие положения" п. 1.2:
"Уступить дорогу (не создавать помех)" -требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость. (конец цитаты) Тоисть создать помеху возможно только участнику движения, имеющему преимущество. Соответственно, участнику движения, не имеющему преимущества, создать помеху в принципе невозможно.