Насколько я знаю, якаря горели из-за то, что закупили плохой изаляционный материал, которым покрывают провод для обмотки якоря. При вибрациях он рассыпался и обмотка замыкала. Сейчас вроди бы эту проблему устранили. С прошлого года вторую партию завезли, пока полет нормальный.