По умолчанию минимальное расстояние чтоб удобно было монтировать, например чтоб можно было подлезть инструментом, и чтоб минимизировать вероятность повреждения отделочными работами, например при монтаже плинтусов.
Если прятать трубы в стяжку, штукатурку, то НУЖНО в утеплителе, в ИДЕАЛЕ, если утеплитель не жесткий, поверх утеплителя гофра!
При горизонтальном расположении труб относительно друг друга, труба с более низкой температурой ДОЛЖНА быть со стороны наружной стены, при вертикальном снизу, не относится к трубам контуров ТП, ТС!