К двигателю никаких емкостей не добавляйте. У Вас "обычный, стандартный" аппарат. Его нижний предел от 140V до 160V (в зависимости от "фантазии" и мархетологии производителя). Посмотрите внимательно, не "летает" ли щетка (на всем пути следования). Если что не так, прижмите ее. Во время "замирания" посмотрите напряжение, подаваемое на двигатель.
farforist написал : а когда коретку чуть тронеш то он начинает работать
... ощущение такое, что не хватает напруги на двигателе. Его величина определяется питанием (его величина, наверно, 12V) и управлением от операционника (надеюсь, что схема у Вас собрана именно на операционнике). Проверьте питание операционника (скорее всего то же 12 V).