Не парьте человеку мозг ,движок на 48вольт это стандартный селмовский под катушку 15кг типа кпа-563-92 с независимым возбуждением.Имеет два питания 48вольт возбуждение и 9-18вольт на якорь.Питание можно реализовать примерно так,транс на30 вольт,диодный мост на д242а,каньдер на 200мкф-50вольт,плата рушки клапан газа и паралельно ему реле на подключение возбуждения,а якорь подключить на место родного движка.Роботает отлично но скорость меньше примерно на 5ть попугаев.