chubik, А мотор заменить никак? Может проще так будет? Интересно конечно повозиться, но уж больно далеко Вы живете, а в разработке плат я не силен. Если мощный мотор с приличным моментом инерции будет неплохо работать и без ШИМ. Сейчас есть готовые наборы электроники как Мастер КИТ - можно поискать у них и подобрать под Ваш мотор.