Димас написал : прошу критики.
Для такой глубины отвал надо больше, некуда грунт отваливать, назад осыпается. Или если есть возможность увеличить захват и уменьшить глубину. Проходя борозду Вы готовите место для отвала грунта из следующей борозды , а у Вас последующий грунт отвалтвать некуда (так что-бы перевернутый грунт оставался в перевернутом положении и мог довернуться при падении ).
Колеса у Вас СУПЕР.