li.sta, не было такой проблемы. Работаю без адаптера. У меня стойки торчат сверху см 5. Попробуйте порегулировать по типу плуга - поставить мото на горизонтальную поверхность, подошвы лап всей плоскостью на земле (горизонтально), морда мото задрана вверх градусов на 10 (регулировать винтом сцепки). В процессе работы подстроить под себя винтом сцепки. Рама ориентирована так, что две лапы спереди, три сзади. Замки ориентированы так, что стойки лап за балками. Сантиметров 15 брал влегкую, правда, частенько приходилось мото подталкивать вперед, но чтоб заглублять или выдергивать - никогда. Роги получились на уровне плеч - я просто падал всей дурью и переставлял ноги - типа толкал. Родилась мысль смастерить багажник для подгруза. На зиму не пахал, только в сентябре разбил грудки фрезами и засеял рожь, которая не взошла.