Ni-Cd имеют эффект памяти. но он не возникает сразу же после первого недоразряда. Разрядка в 0 это разрядка не до ноля Вольт а до 0,9-1Вольтового напряжения. в шуруповертах такое предусмотреть сложно, но когда заметно начинает крутить слабее или слабо (обычно это ярко выражено по времени) значит надо батарею заменить на свежезаряженную и не упираться доделывать на разряженной.