НикНаз,Мне кажется и родной окучник не плохо для этого приспособлен. Делает нормальную канавку. То есть использовать такую технологию посадки. Прошли окучником, сделали канавку, положили семена картофеля. Для засыпки можно использовать стенки. Сняли правую стенку, будет отваливать землю направо, левую-налево. Прошли рядом и засыпали семена, сделав одновременно новую канавку. В эту канавку засыпать перегной, например. Семена точно не стоит, будет слишком узкий рядок. В следующий рядок уже можно уложить опять картофель. Если канавка глубокая, можно попробовать сделать более мелкий окучник, типа Ваших грабелек.