Flier написал : но я так понимаю условие что скорость транспортёра должна соответствовать линейной скорости условной точки на протекторе,ну то есть без проскальзывания
Так это у любого катящегося без проскальзывания колеса так.
Какова тогда логика подстройки скорости транспортёра, если как подстаривай или не подстраивай - пофиг будет условие соблюдено?