Марош написал: Вычитал, если установить рулевой редуктор, то угол поворота колес будет больше, чем у рулевой рейки. Как рассчитать длину сошки?
Извините, но это не правильно. Не важно что будет стоять рейка или редуктор. Можно оперировать углами, можно длинами. Вы что хотите поворачивать, колеса на балке или складывать раму? Если колеса на балке, то отталкиваемся от угла поворота или от хода шарнира на поворотном рычаге, при полном повороте колеса. Потом замеряем ход (угол) на имеющейся сошке. Либо ход на креплении тяги к рейке. Сравниваем. Смотрим что надо: укоротить или удлинить. Можно на столе положить механизм с сошкой и рулеткой посмотреть, в каком месте сошки (или рейки), ход от края до края получится равный ходу шарнира кулака. Примерно тоже самое получим для поворота рамы. Рычаг поворота делаем как получится, и под него подгоняем ход сошки. Либо берем сошку и под неё подгоняем рычаг поворота.