Пол деревянный на лагах.
Собираюсь расчистить и пропенить швы между плитой перекрытия и стенами.
Обязательно ли закрывать пену штукатуркой или можно так оставить и не резать,если это будет под полом?
оставить так, не резать.
Строительную пену закрывают (предохраняют) от солнечных лучей.
Если под полом солнца нет - то оставляйте пену так как она застынет.
ИМХО (IMHO)
Швы лучше забетонировать. Будет крепче и звукоизоляция лучше.