2sergeykn
Это реле(ПР110) имеет дискретные входа и дискретные выхода(геркон ) ,поэтому и обратная сязь должна быть соответствующая (если вообше нужна).Например ,если вы управляете насосной станцией ,то вкл\выкл двигателя осуществляется по сигналу с реле давления.Реле обеспечивает необходимые задержки на вкл.и выключение ,переключает резервный насос для равномерного износа и т.д....В теплице я использовал биметаллические датчики температуры (обратная связь)....
Что касается языка программирования ,то сейчас есть Овен лоджик -язык функциональных блоков ,просто и наглядно ,кто занимался цифровой техникой,для тех кто не занимался есть специальный форум(