Почти вся Ваша циркуляция "закручена" через первый этаж, перепада температур для второго этажа не хватает.
О диаметрах труб Вы ничего не писали, но если система старая и работала - значит, они достаточные. Нехорошо только, если "обратка" второго этажа меньше, чем первого.
В любом случае циркнасос у первого крана решит проблемы второго этажа. Или поставить его на общей части "обратки" и манипулировать кранами 1 и 2, регулируя соотношение потоков.
Если не хотите зависеть от электричества — регулируйте расход через первый этаж (прикрывайте кран 2, если нет регулировочных кранов у радиаторов первого этажа; шаровой кран не для регулировки, но соответствующее положение можно "нащупать").
Для улучшения циркуляции весь подающий стояк должен быть утеплен.
С какой целью Вы утеплили разводку второго этажа? Если она под потолком, то тепла не дает, можно и утеплить. А если на уровне радиаторов - какая разница, откуда в комнату идет тепло - от радиатора или от трубы? И на циркуляции это не скажется. А вот если Вы теплоизолируете горячие трубы первого этажа, остывания на первом будет меньше и больший поток пойдет на второй этаж. Но конкретное улучшение зависит от особенностей системы.
Через какие-то 3 радиатора первого этажа у Вас постоянно лучше циркуляция, чем через два других. При всех холодных радиаторах, пока перепад давления высокий, скорости потоков большие и все радиаторы разогреваются, а в установившемся режиме перепад и скорость циркуляции падает. Три греются лучше, так как через них потоки больше. Краны у радиаторов могут решить эту проблему.