Seym93 написал : Нужен двигатель которого скорость вращения будет регулироваться, в пределах где то от 0 до 50 об.мин,
Есть такие движки, которые называются - Двигатель с Катящимся Ротором (ДКР). Тихоходные, никаких редукторов не нужно(коэффициент редукции достигает 1500). Скорость регулируется изменением частоты. Хорошее быстродействие (время разгона не превышает 0,01 с). Большие пусковые моменты. Небольшая кратность пускового тока [(2-3)Iном]. Отсутствие подшипников, что обеспечивает работу машины практически без смазки. Момент на валу такой что - при двигателе, диаметром в 80-100 мм, диаметр ротора составляет порядка 20мм. Так вот этот Вал пытались удержать вдвоем. Увы, не получилось. Видел в "живую" такой двигатель. Штука афигительная, если нужны маленькие скорости вращения и большой момент на валу. ;) :)