У меня подобная ситуация. Правда мансарда не жилая, но я ее хочу сделать таковой. Главное препятствие - это именно то, что мало места для лестницы. Уже пару лет прикидываю так и сяк и пока-что все сходится к лифту. Вернее, к какой-то подьемной площадке. Если не делать очень скоростной подьем, то должно быть достаточно ел.движка мощностью этак 0.5 - 0.75 кВт (даже дрель подходит) и червячной передачи (что бы не было самопроизвольного движения). Конструкция кабинки - коробка прикрепленная к потолку, т.е. закрываем от падения с высоты. Можно из мягкой сетки, повешеной на нескольких вертикальных кордах - что бы при подьеме палец или голову никуда не всунуть. И три-четыре направляющих трубы для площадки. Ну и два тросика - тянуть площадку. Можно вместо тросиков и червяка использовать винтовую передачу, только придется ее заказывать у токарей. Звучить легкомысленно, но если подумать...