Если просто утеплить, то можно использовать твердые утеплители (типа пенопласта), если необходима еще и звукоизоляция, то только мягкие (минвата). Применение минваты потребует установки обрешетки, пенопласт можно клеить прямо на стену.
Самый экономичный и технологичный вариант это наклеить пенопласт или ему подобный материал на стену, а затем на него гипсокартон. Использовать при этом клей типа можно также поступить и с минватой, но нужно брать плотную, типа той что используется для облицовки фасадов и еще дополнительно ее нужно укреплять специальными дюбелями. Если использовать мягкую минвату, то делать обрешетку под гипсокартон.
Я у себя утеплял лоджию по первому варианту (пенопласт, гипсокартон).