Именно акриловый? Точно не силиконовый?
С кафеля -- механически основную массу, а потом мокрой губкой. Большая часть акриловых герметиков вообще не водоствойкая, так что можно на сутки замочить (мокрой губкой) и он размякнет (хотя я видел и акриловые герметики для наружного применения). А с ванны -- не знаю. )
точно акриловый 
сам наносил по-ошибке... теперь переделываю силиконом. с плитки агрил счищается трудно. попробую с намачиванием.
а с акриловой ванны и поддона душ кабинки жена смыла жидкостью для снятия лака. легко женская логика сработала