Марош, Какие еще ожидаются заморочки?
Одномоментно МБ будет тащить либо орудие заглубленное, либо пассажира. И то, и другое все делали с телегой или с плугом. Будет работать. А вот когда пахать нагружая собой...
Попробуем вместе поразмышлять. Взади МБ колеса, почти адаптер, на который давит вес орудия и пахаря. Если этот вес хоть на чутОк позади колес, получились качели, которые слямзили часть веса у коня, и становится неизвестно, уйдет он в пробуксовку или продолжит работу.
Другой вариант, когда допколеса за спиной. Конь немного потеряет в тяге, все получится. Но увеличивается длина, которая у забора будет мешать.
Надо сразу продумать крепление колес с помощью временного регулируемого телескопа, чтобы в работе найти то нужное место, в котором потом и заварить.