AlexSk написал : Надо делать чтобы ШИМ плавно нарастал до заданного.
Так вот, он как раз и нарастает по мере, как я понял, убавления напруги на 4 ноге... подача напруги должна пропорционально гасить верхний ключ, пропорционально уменьшия ширину открывающих импульсов. Подача сигнала тормоза на нижний ключ, должна одновременно, через диод, тут же "погасить" и ШИМ. Так или не?
А где тут на схемке, кнопка или контакты горелки? Откуда пуск мотора осуществляется? Че-та не вижу, торможу наверное...