Хватит народ "кошмарить"
Чего сказали? 
По Вашим описаниям так и не понятно ,что работает ,а что нет.
Не работает система за 10.000 рублей - то-есть все не работает, в целом
Может привод хреновый или датчик положения ,аккумулятор наконец .
Аккумулятор не причем - я проверил с другим.
Привод хреновый? Оба?
Датчик положения? Чтож за датчик такой - так ему доверять нельзя, в любой момент может сломаться?
И это нам все о чем говорит - о качественной системе?
Думаете они не ломаются?
Представления не имею - говорю же если возникнет желание проверю
Покрайней мере у FAR-овских кранов есть шлица в шотке, и, согласно инструкции, кран можно открыть или закрыть вручную, сняв сервопривод.
Вот мои краны закисли - мне пришлось переться ~20 км до леруа чтобы взять трубку, потом еще ее плющить подгоняя под квадрат, чтобы провернуть шарик.
И каким контроллером будете управлять ими?
Уверен что это не тема сегодняшнего обсуждения.
В любом случае на этом форуме есть куча тем со схемой включения FAR-овских кранов - да я их и находил и схемы у меня все есть, и с гидролоковским и с нептуном.
Да Вы и сами это все знаете же - какая разница с каким, просто нужно еще реле для управления высоковольтным двигателем.
По факту причину неисправности я думаю нашел - закисли краны от длительного неиспользования, краны я поставил новыми из коробки, но они стояли на трубе несколько месяцев без движения не подключенными.
Кроме этого, когда я снял привод с ГВС, то увидел что на маховик были наклеены полоски как скотч, только белые и непрозрачные - одна из них наполовину отклеилась.
Можно наверное сказать, что причиной закисания кранов могла быть например "плохая" вода, и что если бы они, краны, сразу были подключены к контроллеру, то он бы не дал кранам закиснуть, поворачивая их раз в сколькото там дней или недель. Но где гарантия что краны не закиснут между этими интервалами с этой самой водой?
Всем спасибо за идеи реанимации краников