bu написал : Именно на регулирование я прямо и намекнул. :) Связка: 24v аккумулятор-24v контроллер-12v двигатель вполне работоспособна. Тем более, что тахогенератора там нет. А контроль напряжения и тока и так будет работать.
Только не надо упор, простейший делитель напряжения из двух одинаковых резисторов, уменьшающий напряжение задания скорости ровно в два раза. Только момент с перегрузкой по току может вылезти. Иногда. Надеюсь что китаезы токовую отсечку поставили.
Как вариант испытать и аккумулятор тоже на 12V. Силовым ключам поидее всёравно что коммутировать.... программно в простом контролере врядли какието ограничения по напряжению есть,а если и есть их можно обмануть.