Все реально, но не все так просто, я аналогичную задачу решаю пятый год, не спеша, особо не надрываясь, на 95% своими силами. Если у вас фундамент нормальный, повезло, я его делал заново, вывесив дом, нижние 2 венца выбросил, заменив кирпичным цоколем, поменял обшивку, кровлю с обрешеткой, сложил новую печь, убрав 2 старые, провел все коммуникации, изменил внутреннюю планировку и отделку.
Ихмо, мансарду вполне можно сделать, тем более если дом рубленный, только фундамент потщательней обследуйте; теплые полы по дереву, теоретически реально, практически сложно реализуемо, лучше вместо них и камина, хорошую кирпичную печь (можно печь-камин), по поводу забивных скважин, не скажу, а прочистку буренной, при отсутствии опыта, лучше доверить спецам (тем кто бурит), обойтись должно много дешевли чем бурение новой.