Александр12 написал : .Гусеница,которая продолжает движение,за счет дифференциала ускоряется сильно.При резком повороте на снегу,рыхлом,затормозившая гусеница часто зарывается в снег и забивается,не знаю как бы она вела себя на болоте,не было возможности такое проверить.
В этом то и беда гусеничников с поворотом торможением дифференциала. Там нет плавного поворота, только рывки - гусенница со стороны поворота, либо крутится синхронно со второй, либо заторможена - свободного хода у нее нет, как было бы в варианте с фрикционом или планетаркой. И еще, поскольку дифференциал, что на гусеницах, что на колесах ведет себя так, как и положенно вести себя нормальному дифференциалу, то при разной нагрузке на стороны моста он начинает с удвоенной скоростью крутить наименее нагруженную (возможно уже буксующую) сторону. Приходится ее притормаживать - врезультате срывается в букс другая сторона. И т.д.
