Поставить парочку самых простых пылесосов на балкон, соединить их параллельно, купить длинный шланг, сделать в итоге центральный пылесос с выхлопом на улицу, не заморачиваться с фильтрами, если действительно есть аллергия, то делать минимальную приточку с фильтрами. Все ручные пылесосы при работе раздувают пыль лежащую возле пылесоса, и спокойно лежащую без уборки пылесосом. Влажная уборка, приточка с фильтрами, для сбора мусора с пола ежедневный запуск робота уборщика - миниальные потоки по квартире поднимающие пыль в воздух. Хотя для борьбы с аллергией необходимо выяснить аллергены и не допускать их появления в квартире, а для этого не только пылесос, а целый комплекс мероприятий.