Если хотите, чтобы после покрытия хорошо выглядело, то шлифовать надо обязательно. Не настолько у Вас хорошо проструган брус, чтобы его сразу обрабатывать. Торцы-то точно надо подровнять, пробить молотком и шлифануть. У Вас брус сразу со снятыми фасками был?