Полагаю, "жесткой" следует называть любую характеристику, у которой один из параметров (ток или напряжение) жестко поддерживается при изменениях другого параметра (речь о рабочем участке, разумеется). К таковым можно относить как жесткое поддержание тока при изменении длины дуги, а, значит, и напряжения на ней (что принято здесь называть "штыковой ВАХ"), так и "горизонтальную" - жесткое поддержание напряжения при изменениях тока в дуге.
У забугорников, повторю, их принято называть Constant Current и Constant Voltage (см. те же обучающие фильмы Стива Блайла). Понятно, что абсолютного ничего не бывает, и этот constant далеко не всегда такой уж constant, посему близость реальных параметров к идеальным и может характеризоваться как ее "жесткость" (как дополнительное описание), но изначально два эти принципиально разных типа обобщенно обозначают как CC и CV, и в первом приближении оба их можно считать "жесткими".
Промежуточные же характеристики можно качественно называть как "крутопадающие", "падающие", "пологопадающие", "с нарастающей/убывающей скоростью падения" и т.п., а подробности уже отображать количественными параметрами (V/A и т.п.)
На мой взгляд терминологически это было бы наиболее корректно (хотя и немного длиннее :) )