Шестигранник самый плохой для саморезов (из фигурных невыталкиваемых) по склонности к срывам. Его единственное реальное преимущество - возможность кручения под углом шаровыми головками - не нужно для саморезов. Так что выбирать надо между квадратом и торксом (или его разновидностями типа Torx Plus, SIT (Assy)).
Assy, кстати, тоже удерживает шуруп на шлице за счет конусности: